Ausprobieren und anfassen ist im Straßenbahndepot Nürnberg ausdrücklich erlaubt. 23 historische Straßenbahnen, verschiedene Ausstellungen zum Nahverkehr, zwei Straßenbahnmodellanlagen und das "Straßaboh-Café" in einem Beiwagen aus dem Jahr 1955 warten im Museum auf die Besucher.

Im Straßenbahndepot Nürnberg gibt es unter anderem den ersten Pferdebahnwagen (Baujahr 1881) und den ersten elektrischen Straßenbahnwagen Nürnbergs (Baujahr 1896) sowie einen Großraumwagen aus den 1960ern zu bestaunen. Zum allergrößten Teil sind die Fahrzeuge noch betriebstüchtig, so dass der Besuch im Museum mit einer Rundfahrt in der historischen Straßenbahn durch die Altstadt Nürnbergs verbunden werden kann.