Die Geschichte des Orchesters reicht zurück bis zu der seit 1377 nachweisbaren Reichsstädtischen Ratsmusik Nürnbergs. Seit 1981 ist das Orchester in die Spitzenklasse "A" der deutschen Kulturorchester eingestuft und seit dem Jahr 2011 trägt es den Namen Staatsphilharmonie Nürnberg. Gastspielreisen führten die Staatsphilharmonie u.a. nach Salzburg, Nizza, New York und zum Hongkong Arts Festival.
Mit Joana Mallwitz übernahm ab der Spielzeit 2018/2019 erstmals eine Generalmusikdirektorin die Leitung der Staatsphilharmonie. Mit vielen Ideen und großer Lust gestaltet sie den Konzertspielplan und bietet ungewöhnliche neue Konzertformate, wie die Expeditionskonzerte, zahlreiche Sonderprojekte und die beliebten Kinderkonzerte an.