La più antica chiesa parrocchiale di Norimberga è stata costruita, intorno al 1215 circa, come una basilica tardo romanica a tre navate con due cori. Già nel 1309 le navate laterali originali furono ampliate e modificate in stile gotico.

Distrutta durante la Seconda Guerra Mondiale come il resto della città, la chiesa di San Sebaldo fu ricostruita nel 1957 e riconsacrata. Il reliquario (1397 circa) nella tomba fusa in bronzo da Peter Vischer e i suoi figli (1508-1519) è ben visibile all'interno della chiesa. Le ossa del Santo Patrono di Norimberga, San Sebaldo riposano presumibilmente nello " scrigno" lavorato in argento.